数据采集

原始数据采集：支持视频和图片两种方式，对于空中、地面的采集设备、采集天气、采集内容、采集方式、采集数量

等均有相应的约束条件，以此保证数据一次采集、一次建模，提高采集效率，降低采集成本。

地下采集方式： 手持或背包采集

采集设备要求

○相机：

■共 6 镜头，5 镜头环视， 间隔 72 度， 1 镜头顶视

■像素： 2000 万

■焦距： 5.9mm

○定位精度： SLAM 定位， 避免抖动问题

○参考设备： 立得背包侠

●采集内容要求

○照片

■原始单镜头带位姿照片， 非全景照片

■2000 万像素

●采集方式要求

○拍摄角度：平行地面180度

○拍摄距离：小于10米

○拍摄轨迹：环绕和同路径来回采集

空中采集方式：无人机采集

●采集设备要求

○相机：

■共 6 镜头，5 镜头环视， 间隔 72 度， 1 镜头俯视

■像素： 2000 万

■焦距： 5.9mm

○定位精度： SLAM 定位， 避免抖动问题

○参考设备： 大疆M300/御4E

●采集内容要求

○照片

■原始单镜头带位姿照片， 非全景照片

■2000 万像素

●采集方式要求

○拍摄角度：小于90度

○飞行高度：小于10米

○飞行轨迹：螺旋式绕飞